Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Plików Cookies .

Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do plików cookies w Twojej przeglądarce.

cokupic.pl Opinie Księgarnia Książki Pozostałe książki Dynamika i sterowanie robotów
Dynamika i sterowanie robotów

Dynamika i sterowanie robotów

Kup ten produkt na Ceneo

Kup ten produkt na Allegro

Ceny w sklepach ceneo

Oferty allegro

Opis produktu

Książka zawiera pełny, uporządkowany kurs podstaw robotyki w zakresie kinematyki, dynamiki i sterowania. Rozpoczyna się usystematyzowaniem podstawowych pojęć z dziedziny robotyki, wraz z podaniem definicji i przykładów. Następnie przedstawiono aparat matematyczny wykorzystywany w dalszych rozważaniach. W kolejnych rozdziałach przedyskutowano problemy prostego i odwrotnego zadania kinematycznego oraz prędkości w łańcuchu kinematycznym robota. Osobny rozdział jest poświęcony dynamice manipulatorów. W części dotyczącej sterowania omówiono niezależnie sterowanie osiami robota, sterowanie wielowymiarowe oraz sterowanie siłą. Przedstawiono także problemy linearyzacji oraz sterowania adaptacyjnego. Dołączono liczne przykłady i zadania do samodzielnego rozwiązania. Do każdego rozdziału wybrano zestaw literatury pomocniczej. Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka, a także dla inżynierów zajmujących się w praktyce konstrukcją systemów zrobotyzowanych oraz realizacją zadań z dziedziny robotyzacji produkcji.
  • Wydawnictwo: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
  • Format: B5