Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Plików Cookies .

Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do plików cookies w Twojej przeglądarce.

cokupic.pl Opinie Księgarnia Książki Informatyka Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i mani
Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i mani

Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i mani

Kup ten produkt na Ceneo

Kup ten produkt na Allegro

Ceny w sklepach ceneo

Oferty allegro

Opis produktu

Książka o charakterze monograficzno-podręcznikowym zawiera przegląd najważniejszych metod planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Wstępne rozważania kinematyczne dotyczą właściwego doboru reprezentacji przestrzeni zadaniowej robota, unikania osobliwości reprezentacji oraz algorytmów płynnego przejścia przez osobliwości. Omawiane są metody planowania toru i trajektorii manipulatorów dla różnorodnych specyfikacji zadań i modeli opisu obiektów. Dla holonomicznych robotów mobilnych podano wiele metod bazujących na budowie grafu stanu i efektywnym jego przeglądzie. Oprocz metod dobrze ugruntowanych w literaturze robotycznej zamieszczono metody pretendujące do miana klasycznych. Wśród nich są przeszukiwania ewolucyjne i kolonie mrówek, będące medium poszukiwania toru ruchu. Dla planowania ruchu robotów nieholonomicznych wykorzystano metodę Newtona wraz z jej efektywnymi energetycznie wariantami i metody korzystające z narzędzi geometrycznej teorii sterowania. Szczególny nacisk położono na efektywność poszukiwań, nawet za cenę ograniczonego pogorszenia jakości rozwiązania. Większość metod przedstawiono na poziomie meta-algorytmów, które zaimplementowano i zilustrowano przykładowymi symulacjami komputerowymi. Książka jest przeznaczona głównie dla studentów kierunków Automatyka i Robotyka politechnik, projektantów robotów autonomicznych, a także doktorantów i pracowników naukowych z dyscyplin Automatyka i Robotyka, Informatyka, Matematyka Stosowana. Dzięki zamierzonej autonomii do dziedziny przedmiotowej, niektóre z prezentowanych metod mogą znaleźć zastosowanie także poza robotyką.
  • Ilość stron: 264
  • Wydawnictwo: Exit
  • Format: B5